齒輪傳動機構根據齒輪嚙合時齒輪軸的相對位置，大體上分為三種類型。在這里，我們將向您介紹各分類的代表性齒輪及其特點。
1.平行軸齒輪
因為兩個齒輪的軸線平行, 所以稱為「平行軸」。平行軸齒輪傳動機構中一般使用正齒輪、斜齒齒輪、內齒輪。平行軸齒輪是使用范圍及用途最為廣泛的齒輪。
正齒輪
正齒輪的齒線為直線。是在平行的兩軸之間做旋轉運動傳遞動力的圓柱齒輪。因為易于加工, 所以廣泛所以在動力傳動上。
特點：
是最為容易制造的齒輪。
因為不產生軸向力所以容易使用。
一對齒輪配合時對輪齒數的選擇沒有限制。
兩個齒輪的旋轉方向相反。
斜齒齒輪
正齒輪的齒線扭曲呈螺旋線狀的齒輪是斜齒齒輪。斜齒齒輪比正齒輪承載能力大、噪音低。廣泛使用在汽車及產業機械等用途上。
特點：
與同樣大小的正齒輪相比承載能力強、旋轉及傳動時的噪音低。
適合使用在高速旋轉的場合。
需要采取對策抵消軸向推力。
一對齒輪配合時對輪齒數的選擇沒有限制。
內齒輪
與正齒輪嚙合、在圓筒的內側加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪機構及齒輪型聯軸器等裝置中。
特點：
比正齒輪加工難度大。
使用在行星齒輪機構中可以獲得結構緊湊的齒輪裝置并得到高減速比。
一對齒輪配合時正齒輪的齒數應少于內齒輪齒數。
2.做直線運動的齒輪
在平行軸傳動中, 有一種相嚙齒輪沒有軸線的特殊傳動形式, 即「直線運動」。將旋轉運動改變為直線運動或相反的場合, 使用齒條和小齒輪。圓柱齒輪的直徑無限大、齒數無窮多時的齒輪被稱為齒條。齒條主要使用在輸送裝置上。
齒條
齒條是齒線為直線, 與正齒輪嚙合的直線齒形的條狀齒輪。可以考慮是正齒輪的節圓半徑無限大的齒輪。齒條可以連接起來使用在長距離傳動上。
特點：
與斜齒齒條相比制造容易、使用簡便。
對相嚙正齒輪的齒數沒有限制。
3.相交軸齒輪
在空間的某一點相交的兩軸稱為「相交軸」。在相交軸之間傳遞動力和運動的齒輪一般使用傘形齒輪( 錐齒輪)。齒數比為１的傘形齒輪被稱為等比傘形齒輪。根據輪齒形狀是否彎曲, 分類為直齒傘形齒輪與弧齒傘形齒輪。
直齒傘形齒輪
齒線為直線并與節錐圓的母線一致的錐形齒輪。因為在傘形齒輪中直齒傘形齒輪的加工比較容易, 所以廣泛使用在動力傳動中。
特點：
與弧齒傘形齒輪相比加工容易。
因為在負方向不發生軸向力, 因此容易使用。
一對齒輪的齒數配合特別重要。與為不同齒數配合而制造的傘形齒輪不能嚙合。
弧齒傘形齒輪
直齒傘形齒輪的齒線彎曲呈圓弧狀的齒輪為弧齒傘形齒輪。雖然比起直齒傘形齒輪的加工難度高, 但作為承載能力強、傳動噪音低的齒輪應用廣泛。
特點：
比直齒齒輪更適合使用在高負荷/ 高速旋轉的傳動機構中。
需要注意軸向力（推力）的指向。
旋轉、傳動時比直齒齒輪的噪音低。
因為是在齒輪的齒數決定后成對生產 , 所以與其他齒數的齒輪盡管模數、壓力角相同也不能嚙合。
4.交錯軸齒輪
既不相交、亦不平行的兩軸被稱為「交錯軸」。在交錯軸間傳遞運動及動力的齒輪主要有蝸桿蝸輪及交錯軸斜齒輪。這些齒輪是利用齒面間的相對滑動而傳遞運動及動力。
交錯軸斜齒輪
它是螺旋角為45° 的斜齒齒輪。當旋向相同的兩個齒輪在交錯軸間使用時被稱為交錯軸斜齒輪。只能使用在較輕負荷的傳動中。
特點：
需要特別注意潤滑。因為是通過嚙合齒面滑動而旋轉傳動, 所以如果傳動中發生斷油現象, 會引起齒面的快速磨損。
與平行軸齒輪及相交軸齒輪相比, 傳動效率低。只能使用在比較小動力的傳動系統中。
齒數的組合沒有限制。（與傘形齒輪的不同點）
蝸桿蝸輪
齒形呈螺紋狀的蝸桿和輪齒有螺旋角的蝸輪相配嚙合的齒輪副被稱為蝸桿蝸輪副。廣泛使用在傳動比大、高扭矩傳動等場合。
特點：
單對齒輪即可獲得大減速比。
與平行軸齒輪及相交軸齒輪相比, 傳動效率低。蝸桿蝸輪副需要成對設計、制作。蝸輪的切齒加工以蝸桿的分度圓直徑為基準, 選定切削工具后進行切齒加工。
與交錯軸斜齒輪相同, 嚙合齒面容易發生滑動, 所以需要特別注意潤滑。如果出現潤滑油中斷的情況, 會引起齒面的快速磨損。
以上是我們對齒輪各個分類和特點的簡單介紹。如果有不明白的地方，或想知道更多齒輪知識，歡迎留言給我們！
